創業
89年
2002（平成14）年
- 竹下製紙加工株式会社と竹下織縫工業株式会社を、竹下製薬株式会社へ合併
- 株式会社竹虎 山形工場を竹下製薬株式会社へ移管
創業
90年
2003（平成15）年
- 株式会社竹虎を竹虎ホールディングス株式会社に改名し分社化
- 竹虎ホールディングス株式会社 竹下雄大 代表取締役社長 就任
- 株式会社竹虎、竹虎ヒューマンケア株式会社、竹下製薬株式会社 竹下雄大 代表取締役会長 就任
竹下雄大
創業
97年
2010（平成22）年
- 株式会社竹虎 東日本物流センター（現 第一東日本物流センター） 開設
第一東日本物流センター
創業
99年
2012（平成24）年
- 株式会社竹虎と竹虎ヒューマンケア株式会社が合併。商号を「株式会社竹虎」とする
創業
101年
2014（平成26）年
横浜本部
創業
103年
2016（平成28）年
- 竹虎ホールディングス株式会社、株式会社竹虎 飯島幹夫 代表取締役社長 就任
飯島幹夫
創業
104年
2017（平成29）年
- TAKETORA PHILIPPINES INC. 飯島幹夫 CEO 就任
- 竹下製薬株式会社 飯島幹夫 代表取締役会長 就任
- ファミカ・シューヘルパー販売開始
靴の“脱ぎ”“履き”両方をサポート
創業
105年
2018（平成30）年
- 竹下製薬株式会社 飯島幹夫 代表取締役社長 就任
- 自動制御機能付き歩行器「ロボットアシストウォーカー」販売開始
電動アシストだから、坂道でも安心・快適
- 歩行車「レッツフライ」販売開始（2018年グッドデザイン賞受賞）
デザイン性に優れたスポーティーなフレームの歩行車